dRehmFlight¶

项目简介

dRehmFlight是由Nicholas Rehm开发的一款专为业余爱好者和非编程者设计的飞行控制器。它提供了直观易懂的代码结构，让你无需深入复杂的类库就能快速理解并进行定制化开发。此外，项目还包含了详细的VTOL飞行稳定概念介绍，无论是新手还是经验丰富的老手都能从中受益。

dRehmFlight 基于 Arduino 兼容的 Teensy 4.0 微控制器和 MPU6050 6 轴惯性测量单元，这使得它具备了出色的硬件扩展性和灵活性。Beta 1.3 版本新增了 Spektrum DSM 卫星接收器支持、一次性 IMU 校准以及 ESC 校准功能，进一步提升了用户体验。