机械臂 ¶

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Pybullet 环境配置 ¶

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官方笔记

pip install pybullet

由于 pybullet 中一些开箱即用的模型是通过 tensorflow 实现的，所以 tensorflow 也需要装一下：

pip install tensorflow

pybullet 的官方也提供了一些好玩的 demo，不过这些 demo 需要额外下载，先进入 windows 下一个你想要安放这些 baselines 的目录，然后输入：

git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines
pip install -e .