计算机控制系统 ¶

A4¶

云高天遥 - A4 原型

Healor - A4

Rainbow0 - A4

历年卷 ¶

计算机控制系统设计与实践 2023-2024 春夏 回忆卷 - CC98 论坛

计算机控制系统设计与实践（计控）22-23 春夏回忆卷 - CC98 论坛

计算机控制系统设计与实践（计控）21-22 春夏回忆卷 - CC98 论坛

实验课 ¶

硬件、软件、编程、综合实践

第一章 ¶

自动控制（反馈控制）的基本逻辑 ¶

1. 控制的基本形式：开环、闭环；
   基本要求：稳、准、快、优

2. 四个（类）基本环节：

   • 被控对象、检测仪表、控制器、执行器
   • 对象：工业过程、运动对象、社会科学问题
   • 目标：过程性＋结果性

3. 反馈的两种形式：正反馈和负反馈

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计算机控制系统组成 ¶

1. 计算机控制系统的工作过程：
   周期性，采样 + 分析决策 + 输出执行

2. 计算机控制系统的基本组成：
   软件（系统软件、支持软件、应用软件） + 硬件（可靠性、IO）

计算机控制的简要发展过程 ¶

1. 模拟调节器：模拟电路调节

2. 计算机控制系统的几个典型发展阶段：
   DDC — 集中型 — DCS — FCS

网络通信技术简介 ¶

1. 若干基本概念: 模拟 / 数字；并行 / 串行；单工 / 半双工 / 全双工；

2. 串行总线：RS-232、-422、-485

3. 现场总线

4. 工业以太网

检测仪表原理与选型 ¶

仪表分类 ¶

DDZ：电动单元组合元件 QDZ：气动单元组合元件

电流输入仪表、电压输入仪表及其输入阻抗

防爆 ¶

注意防爆等级

仪表防护 ¶

基本工作原理 ¶

模拟仪表框架

数字仪表框架

HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议是一种用于现场设备（如传感器和执行器）的通信协议。它允许设备通过一根双绞线进行通信，既传输模拟信号（如 4-20mA 电流信号），又传输数字信号。

二线制和四线制 ¶

• DDZ-II 型：分立元件电源 220VAC 信号 0～10mA
• DDZ-III 型：集成电路电源 24VDC 信号 4～20mA、1～5VDC

二线制 (DDZ-III) 比四线制 (DDZ-II) 更安全防爆 四线制可以抵消引线电阻

需要注意电阻信号的接线方式和变送器信号制的区别

数字仪表的信号标准 :RS-232、RS-485、HART、各种现场总线标准（工业以太网）

变送器 ¶

继电器 -

变送器是将各种工艺参数转换成统一的标准电信号

（一）压力（差压）变送器：问题式回顾 （二）温度传感及其变送：问题式回顾 （三）数字变送器 （四）开关量检测（不仅仅检测连续信号）

仪表选型 ¶

（一）检测仪表选型的若干要点：量程（合适的工作点）、准确度（够用就好） （二）仪表材料选择及处理：酸碱腐蚀、氢腐蚀；特殊介质；高温、真空等特殊要求

执行器 ¶

执行器的作用？ 接收控制信号，将能量转换为物理机械运动

调节阀 ¶

开关阀 ¶

电机开关控制 ¶

电机变频控制 ¶