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Jetson Orin Nano

约 414 个字 9 行代码 预计阅读时间 2 分钟

简介

NVIDIA Jetson Orin Nano 是 NVIDIA 推出的一款小型但功能强大的边缘 AI 和机器人计算设备。它是 Jetson 系列中最新的入门级产品，基于 NVIDIA 的 Ampere 架构。

图源 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发板

主要特点： - 计算性能：高达 40 TOPS 的 AI 性能 - CPU：6核 Arm Cortex-A78AE - GPU：NVIDIA Ampere 架构 GPU，具有 512 个 NVIDIA CUDA 核心 - 内存：8GB 64位 LPDDR5 - 存储：支持 NVMe SSD - 功耗：5W-15W，可配置

应用场景： - 边缘 AI 计算 - 机器人控制 - 计算机视觉 - 自动驾驶 - 智能监控 - IoT 设备

Jetson Orin Nano 是 Jetson Nano 的升级版，算力提升了 80 倍，高达 40 TOPS（每秒万亿次）的计算性能，为曾经难以企及的复杂 AI 模型铺平了道路

刷机与环境配置

官方教程：🚀 初始设置指南 - Jetson Orin Nano

参考教程 Jetson 开发系列：Orin Nano 开箱！一款强大的嵌入式&物联网开发板_jetson orin nano算力-CSDN博客

ssd 安装

M.2 80 尺寸的 ssd

SDK Manager

SDK Manager | NVIDIA 开发者

遇到的问题：

  • 烧录到中间一半，停止，failed
  • 中间有几个包安装不上：

一些不算是经验的经验

  • 保持耐心，不要急
  • 不要提前连接显示器
  • 可以给电脑和 nano 都连一下网线，可以的话给主机开一下梯子

Jetson Zoo - eLinux.org

jtop

jetpack jtop installment
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

安装 jtop，可以用来监控 jetson 的资源使用情况和查看 cuda 版本等。

jtop usage
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats
验证
nvcc -V

pytorch

根据官方的回答，jetpack 6.2 软件列表在 jp6/cu126 index

A module that was compiled using NumPy 1.x cannot be run in NumPy 2.0.0

i fix this problem using the experience on here

pip uninstall numpy
pip install numpy==1.26.4