计算机控制系统 ¶
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课程信息
- 授课教师：
- 上课时间：2025 春夏
- 学分：3.5pt
- 成绩组成 :
平时成绩占 20%——出勤、课堂测试 / 互动 / 交流、作业
实践成绩占35%——综合实践大作业，小组情况、个人完成情况各占50%计算
期末考试占45%——半开卷，1张A4纸，手写，复印无效
A4¶
历年卷 ¶
计算机控制系统设计与实践 2023-2024 春夏 回忆卷 - CC98 论坛
计算机控制系统设计与实践（计控）22-23 春夏回忆卷 - CC98 论坛
计算机控制系统设计与实践（计控）21-22 春夏回忆卷 - CC98 论坛
实验课 ¶
硬件、软件、编程、综合实践
第一章 ¶
常见英文术语对照
- DDZ 电动单元组合元件
- PLC
- D/A，A/D
- IO
- DDC 直接数字量控制
- DCS 集散控制
- FCS 现场总线控制系统
- CSMA/CD
自动控制（反馈控制）的基本逻辑 ¶
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控制的基本形式：开环、闭环；
基本要求：稳、准、快、优 -
四个（类）基本环节：
- 被控对象、检测仪表、控制器、执行器
- 对象：工业过程、运动对象、社会科学问题
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目标：过程性＋结果性
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反馈的两种形式：正反馈和负反馈
计算机控制系统组成 ¶
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计算机控制系统的工作过程：
周期性，采样 + 分析决策 + 输出执行 -
计算机控制系统的基本组成：
软件（系统软件、支持软件、应用软件） + 硬件（可靠性、IO）
计算机控制的简要发展过程 ¶
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模拟调节器：模拟电路调节
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计算机控制系统的几个典型发展阶段：
DDC — 集中型 — DCS — FCS
网络通信技术简介 ¶
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若干基本概念: 模拟 / 数字；并行 / 串行；单工 / 半双工 / 全双工；
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串行总线：RS-232、-422、-485
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现场总线
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工业以太网
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DDZ-II 型：分立元件电源 220VAC 信号 0～10mA DDZ-III型：集成电路电源24VDC信号4～20mA、1～5VDC
二线制 (DDZ-III) 比四线制 (DDZ-II) 更安全防爆 四线制可以抵消引线电阻
需要注意电阻信号的接线方式和变送器信号制的区别